从移动机器人本体到调度软件系统，ZD 全系列产品线支持标准化交付与按需定制
多形态、多导航方式、多载重区间，适应各类工业搬运场景
钻入料车或货架底部顶升搬运，适合周转料车、线边物料配送。激光 SLAM 导航，无需铺设磁条，部署快速、路径灵活调整。
| 载重能力 | 100kg – 300kg |
|---|---|
| 导航方式 | 激光SLAM / 磁条 / 二维码（可选） |
| 行驶速度 | 0 – 1.5 m/s（可调） |
| 定位精度 | ±10mm |
| 电池续航 | ≥8h（磷酸铁锂，支持自动充电） |
| 安全防护 | 激光避障 + 触边开关 + 声光报警 |
背部承载货架或托盘，可直接对接辊道、链式输送机，适合中大载重物料配送与产线投料、工序间转运。
| 载重能力 | 500kg – 1000kg |
|---|---|
| 导航方式 | 激光SLAM / 二维码（可选） |
| 行驶速度 | 0 – 1.2 m/s（可调） |
| 定位精度 | ±10mm |
| 对接接口 | 辊筒输送 / 链条输送（可定制） |
| 电池续航 | ≥8h（支持在线自动充电） |
牵引多节料车往返配送，适合大批量、长距离的厂区物流动线，一台牵引车替代多台人工拖车。
| 牵引能力 | 2000kg |
|---|---|
| 导航方式 | 激光SLAM |
| 行驶速度 | 0 – 1.5 m/s（可调） |
| 定位精度 | ±20mm |
| 拖挂数量 | 1 – 4 节料车 |
| 电池续航 | ≥8h（支持自动充电） |
搬运、堆垛、高位存取、装卸全场景覆盖
自动完成托盘搬运、堆垛与取放作业，适用于立体仓库、产线配送、装卸场景。3D 视觉 + 激光融合感知，窄道通行安全可靠。
| 载重能力 | 1000kg – 2000kg |
|---|---|
| 最大举升 | 3.5m（可选配更高） |
| 导航方式 | 激光SLAM / 反射板（可选） |
| 行驶速度 | 0 – 1.5 m/s（空载） |
| 定位精度 | ±10mm |
| 安全防护 | 3D视觉避障 + 激光雷达 + 急停 |
RCS / WCS / WMS 三大系统全栈自研，硬件软件一体化交付
宙达自研 AGV 集群调度控制系统：多车协同、路径规划、死锁检测、交通管制、智能充电管理，开放标准 API 无缝对接 WMS / MES / ERP。
| 调度规模 | 单区域最多 100 台协同调度 |
|---|---|
| 核心算法 | 路径规划 + 死锁检测 + 交通管制 |
| 地图管理 | 多楼层 / 多区域地图切换 |
| 可视化 | 2D / 3D 实时监控与任务跟踪 |
| 对接接口 | RESTful API / WebSocket / OPC-UA |
| 部署方式 | 本地部署 / 私有云部署 |
连接上层 WMS 与底层设备的执行中枢：将指令分解为 AGV、输送线、提升机、堆垛机的具体动作，协调多设备协同作业，异常自动处理。
| 控制设备 | AGV / 输送线 / 提升机 / 堆垛机 / 机械臂 |
|---|---|
| 核心功能 | 任务调度 + 设备监控 + 异常处理 |
| 协议支持 | TCP/IP / Modbus / OPC-UA / Profinet |
| 可视化 | 设备状态实时监控 + 故障报警 |
| 部署方式 | 本地部署 |
智能仓储管理软件：入库、出库、盘点、调拨、库位优化全流程覆盖，与 AGV / WCS 联动实现仓储全自动化，支持 PC / PDA / 手持终端。
| 核心模块 | 入库 / 出库 / 库存 / 盘点 / 报表 |
|---|---|
| 库位策略 | 自动分配 + 拣选路径优化 + ABC 分类 |
| 对接系统 | RCS / WCS / ERP / MES |
| 终端支持 | PC / PDA / 手持终端 / 平板 |
| 数据看板 | 实时库存可视化 + 作业统计分析 |